芬蘭研究人員發展雪地行走全自動無人車

（編譯/林斯睿）

北半球現在正值隆冬，歐洲及北美地區一片雪白，北歐的芬蘭更是冰天雪地。該國研究機構VTT 科技研究中心的自動車專案近日開發出一款旨在結冰道路上行駛的全自動無人車Martti。

VTT中心去年12月宣佈在該國Muonio市智慧道路上完成Martti的自動駕駛測試，達到創紀錄的每小時40公里速度。

去年春天VTT已經發展出一款名為Marilyn的自駕車，兩車都是全自動車，但Marilyn適合在都會區行駛，Martii是她的「老公」，專門為氣候惡劣地區而設計。Marilyn和Martti也使用一系列高解析度攝影機、天線、雷射掃描器、GPS及定位系統。不同於其他地區的自駕車，Martti採用較便宜的雷達，而非多數自駕車使用的光達(LiDAR)，因為光達的光脈衝感測器在雪地環境下無用武之地。

研究人員表示，去年春天研究人員教導Marilyn駕駛，到了秋天，研究人員在Marilyn的開發基礎上研發出Martti，讓它懂得運用GPS及定位資訊自主行走。Marilyn的軟體是研究人員從頭打造，耗費了相當工程，但Martti用的是同一套軟體，只需做些微調。車輛本身則是由福斯汽車的Touareg改造而成。

為了在Muonio市的結冰道路上行駛，研究人員為Martti實施了密集訓練。研究人員指出，Martti具備堅強意志，經過24小時的訓練課程後就開始上路了。Muonio的測試道路舖設了5G網路及道路感測器智慧運輸系統，可以傳輸資料給自駕車。不過在本次測試中車子和道路沒有太多互動。

VTT自駕車接下來的計畫是變更光學元件波長、雷達解析度、強化感測器軟體監控能力，使Martti更能在看不見道路邊緣及白霧茫茫的環境中行駛。今年5月VTT還計畫將Martti搬到德國測試，屆時Martti將加裝通訊的模組，以便和數位運輸基礎架構。VTT的自動車也被用於芬蘭創新投資局的5G-SAFE計畫。

芬蘭VTT 科技研究中心過去也完成多種研究，成果包括能在一個星期內種出莓果類植物的家電、可印製不同圖案的太陽能板及其他實現永續、低碳生活的技術。目前該研究中心全球擁有2,100名員工、1,200項專利、229項發明，以及國內外客戶1,500家。