（編譯/Vincent） RHex是很獨特的六腳機器人，採用名為輪腳(Wheg)之結合輪子與腳的混合設計來四處移動。它擁有絕佳的適應力，能調整步態應付各式各樣的障礙與地形，甚至還能做一些令人印象深刻的跑酷(Parkour)動作。RHex問世也幾乎有20年，如果以機器人發展的速度來看可算是長青樹。但因它能做的事極其多樣，所以有時候還是能看到一些新花樣的出現。 卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University, CMU)的機器人力學實驗室(Robomechanics Lab)，利用一個花...
（編譯/林斯睿） 智慧停車場被視為智慧城市改善效率及消費者生活的主要方向。隨著物聯網(Internet of Things, IoT)科技的應用，以及城市中車輛愈來愈多，智慧停車場方案的需求也逐漸增加。 Silicon Labs和Cognosos兩家公司發展了一套智慧停車場管理方案，利用無線網路裝置讓停車場管理員可以快速於線上搜尋，或以智慧型手機定位停車場及停車塔中的車輛位置，以及車子移動的紀錄資料。 這個方案來自Cognosos，主體是一個名為RadioTrax的標籤，採用Silicon...
（編譯/林斯睿） 愛沙尼亞製造商Cleveron可能知名度不高，但是它卻是零售巨人沃爾瑪（Walmart）店內巨型販賣機(Pickup Tower)的供應商。最近該公司也設計了一款自駕送貨車，可能真正解決沃爾瑪、亞馬遜等零業龍頭最感頭痛的最後一哩送貨到府服務。 這架名為Lotte的車子是一款送貨機器人，可將包裹送到住宅或公司。倉管人員將商品放到Lotte行李箱中後，它會按設定的路線自動行駛到目的地，再以機器手臂將包裹親手交給收件人，或是設在客戶家門前該公司設計的收貨置物櫃中。等送貨完成客戶會經由手機接收...
（編譯/Vincent） 新型輪椅讓行動嚴重不便的人願意對AI微笑，因為笑容幫助他們控制輪椅。 位於聖保羅的Hoobox Robotics與Intel合作發展Wheelie 7套件。它利用AI及臉部的10種表情，包含皺眉、吐舌頭，使失去移動能力的病人得以指揮動力輪椅。 動力輪椅通常以手控制，例如經由搖桿或身上的感測器。Wheelie自動學習使用者的臉部表情，毋須特殊訓練。藉由應用程式，照護者能指定哪種表情對應於輪椅的移動或停止，以及前、後、左、右等各個方向。 經由輪椅上臉部辨...
（編譯/Vincent） 模控學(Cybernetics)通常指的是人類利用機器人元件強化自身能力，有時候我們也會聽到動物或昆蟲之類的機器化人（Cyborg，又稱為賽博格、生化人)。不過機器化植物就不常聽說了，畢竟植物搭配上機器人元件能有什麼用途？但人們也可以爭辯說植物從機器人能有最大獲益，畢竟植物原本並無任何移動或操縱外界事物的能力。 移動或操縱能力對植物的好處似乎很容易理解，不過難的是植物如何表達其意圖使機器人移動？MIT媒體實驗室的Harpreet Sareen對此進行研究，並打造了第一個機器化植...
（編譯/林斯睿） 開卡丁車已經不夠看，來個迷你賽車比賽如何？本周的re:invent大會上AWS公佈一款了人工智慧(AI)驅動的全自動小型賽車AWS DeepRacer，讓開發人員未來可以在賽車道上較勁。 AWS CEO Andy Jassy公佈，DeepRacer預定明年問世，售價400美元，它可讓開發人員編寫程式之後來「駕駛」。而目前DeepRacer已可在Amazon 以249美元預購。 DeepRacer是一台1:18大小、無線電控制的橡皮制四輪驅動車。在軟硬體規格上它採用Inte...
（編譯/林斯睿） 在森林中搜救登山客是相當艱難而耗時的任務，現在有人使用無人機來搜救，但GPS訊號在森林中卻相當不穩定，甚至沒有訊號，常使英雄無用武之地。最近麻省理工學院(MIT)研究人員在國際實驗機械(International Symposium on Experimental Robotics )會議發表一項研究，展示一套自動無人機。這些四軸無人機僅僅使用機上計算和無線通訊系統，不需要動用GPS，就可以在濃密的樹冠下協力搜尋失蹤者。 研究人員田雲龍指出，本研究概念是以無人機隊取代人類以提高搜救效率...
（編譯/Vincent） 普林斯頓大學(Princeton University)研究者發表效能更高、功耗更低的晶片，還有對晶片程式化的系統平台，將有助於人工智慧系統方面的發展。晶片還能使用標準程式語言，很適合用在智慧手機之類的行動裝置。 該晶片利用記憶體內運算(IMC)的技術，克服了傳統架構的最大瓶頸：資料得在記憶體與處理器之間搬移，費時又耗能。IMC則直接在儲存晶片內執行計算，速度及效率因此大幅提升。 數月前研究者已打造了第一版的晶片，但新版增加許多元件，功能上有很大差異。電機系副教授...
（編譯/Vincent） C語言下一次更新的草案(C2x)現正開放供人審閱。目前大部分的變動皆與新功能無關，而是釐清不同實作下的行為，及其與C++的關係。對細節的強調則是與前幾次的改版—C11、C17的做法一致。 這次改版強調與現有C程式碼的相容性，並避免導致現有程式行為不同的「無聲無息」改變。負責C語言標準的WG14工作群組，目前只同意很少數針對C17標準的變動。比較顯著的變動如下： 釐清restrict關鍵字的作用。restrict用來告知編譯器：為了最佳化，某記憶體中之物...
（編譯/林斯睿） 無人機就是要飛上天，躲避掉地面上的交通堵塞及重重障礙物。但卻有一家新創公司發明一台無人機要綁在地面上。這是為什麼呢？ CyPhy的理由是，它要無人機不再受限於電池過短的續航力。商用無人機一般只能飛20到30分鐘。而如果接上一條可通電的線，他們的無人機至少可以連續飛上兩個星期，這家位於丹佛市的新創公司技術長Laura Major說。它只在地面電池組耗盡時才需降落。 其多上二個星期的飛行時間在送小型商品時或許沒什麼差，但如果是用於軍事和救援用途上扮作速成塔台的話，那麼用途就大...
