Tag : 平衡式機器人實作攻略

七月 1, 2017
專題
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<span class="entry-title-primary">平衡式機器人實作攻略</span> <span class="entry-subtitle">運用PIC32打造低成本自我平衡式兩輪機器人</span>

平衡機器人是以PIC32微控制器操作的自平衡(Self-Balancing)機器人。微控制器從陀螺儀及加速度計接收傾斜資料，然後產生脈波寬度調變的方向訊號以驅動底座的兩個馬達。 文/Alex Spitzer & Leo Mehr  譯/Vincent 近年來，動態控制系統的研究及技術有許多了不起的成果。其中包括有功能很強的自主機器人及商用的無手把滑板車。我們也興起創作自平衡機器人的想法。在這篇文章裡，我們會展示用PIC32微控制器(Microchip Tehchnology)運作的自平衡機器人的...

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